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機(jī)械類解決方案作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2017-03-02 10:14:28瀏覽量:3838【小中大】
日常使用松下伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)怎么辦?你知道如何處理嗎?下面小編就來(lái)教你松下伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)須確認(rèn)的8個(gè)要點(diǎn)。
松下伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)的確認(rèn)要點(diǎn)如下:
1.確認(rèn)是否顯示錯(cuò)誤代碼?
2.確認(rèn)參數(shù)設(shè)定是否有誤?
3.確認(rèn)電源電壓是否有變化?電源是否輸入?連線部是否松弛?
4.確認(rèn)連線部分是否脫落?(斷線、接觸)布線是否正確?連接器是否脫落?短路線是否脫落?
5.確認(rèn)電機(jī)是否發(fā)現(xiàn)異常聲音?電磁制動(dòng)器是否動(dòng)作?
6.確認(rèn)連接部是否松弛?
7.確認(rèn)連接器X4配線為全閉環(huán)時(shí)布線是否正確?是否脫落?
8.確認(rèn)連接器X6配線是否正確?是否脫線?
驅(qū)動(dòng)器具有各種保護(hù)功能,保護(hù)功能動(dòng)作時(shí),會(huì)停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并顯示報(bào)警狀態(tài),關(guān)閉伺服警報(bào)輸出(ALM)。具體報(bào)警狀態(tài)和處理方法如下:
a.在報(bào)警狀態(tài)時(shí),前面板LED 顯示錯(cuò)誤碼No. 伺服開啟無(wú)法執(zhí)行;
b.解除錯(cuò)誤狀態(tài),將報(bào)警解除輸入(A-CLR)接通120ms 以上即可;
c.過(guò)載保護(hù)動(dòng)作時(shí),可在發(fā)生警報(bào)約10 秒后通過(guò)報(bào)警解除信號(hào)清除。驅(qū)動(dòng)器的控制電源關(guān)
閉時(shí),過(guò)載保護(hù)限時(shí)特性被解除;
d.通過(guò)前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件「PANATERM」,也可解除以上錯(cuò)誤;
e.警報(bào)清除請(qǐng)務(wù)必在去除異常原因后,并在確保安全且停止的狀態(tài)中進(jìn)行。
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