1. 通過外置聯(lián)軸器的的方式進(jìn)行連接。因?yàn)樾枰欧娂皫фI槽，這種連接方式采用了外置聯(lián)軸器，。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器(軟軸)——軟軸驅(qū)動(dòng)功率一般不超過5.5KW，轉(zhuǎn)速可以達(dá)到20000轉(zhuǎn)/分鐘。

2. 抱緊的方式——伺服電機(jī)的輸出軸伸入減速機(jī)里面，伺服電機(jī)與減速機(jī)通過法蘭連接。減速機(jī)內(nèi)有個(gè)可變形的抱箍，操作減速機(jī)上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機(jī)的軸抱緊。

伺服電機(jī)減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)或無刷電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量為了提高會(huì)給轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)配減速機(jī),當(dāng)負(fù)載大時(shí),一味使伺服電機(jī)的吧功率提高是不劃算的事情,所以為了合理使用開關(guān)電源，則需要在速度范圍內(nèi)選適用的減速比的伺服減速機(jī)，而伺服減速機(jī)本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用。以上內(nèi)容是松下伺服電機(jī)代理商日弘忠信整理，想獲取更多有關(guān)松下伺服電機(jī)、伺服電機(jī)的相關(guān)知識(shí)，歡迎關(guān)注本站。

在日弘忠信做網(wǎng)絡(luò)銷售5年了，經(jīng)常會(huì)遇到有很多購買松下伺服電機(jī)的新客戶特別關(guān)系后期的售后問題，我也經(jīng)常接到不是在我司購買的松下伺服電機(jī)需要維修的案子，或者是在松下伺服選型上遇到困難問了好幾家都無法得到確切答復(fù)的。所以，小編建議，購買產(chǎn)品一定要了解公司的實(shí)力，涉及到技術(shù)等售后服務(wù)一定要了解清楚再來下單。

當(dāng)然客戶在選購松下伺服電機(jī)的時(shí)候也不要因?yàn)樽非蟮蛢r(jià)，去購買二手或者是高仿產(chǎn)品。后續(xù)假如出現(xiàn)了售后問題，不僅會(huì)耽誤了生產(chǎn)，也會(huì)讓客戶對(duì)您產(chǎn)品的質(zhì)量喪失信心。充分考慮到客戶對(duì)于優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和服務(wù)的追求，日弘忠信只銷售全新正品松下伺服電機(jī)，配備專業(yè)技術(shù)師傅，讓客戶售后無憂。歡迎大家來電咨詢！

伺服電機(jī)使用過程中，出現(xiàn)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的問題雖然麻煩但是不要慌，今天日弘忠信針對(duì)這個(gè)問題分享給大家具體的操作方法：

伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)應(yīng)如何修理?

方法一：看伺服電機(jī)這邊的命令脈沖累計(jì)有沒有正確的遞增值。

方法二：看PLC是否有輸出了，觀察Q燈判斷程序問題。

方法三：PLC(或變換電路)是否輸出與伺服電機(jī)相適應(yīng)的電壓。

伺服電機(jī)的無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，伺服電機(jī)會(huì)立即響應(yīng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號(hào)。

通常，電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)由橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生。一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)好似兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)組成，兩者磁場(chǎng)幅值不等，以同樣的速度，向相反方向旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)會(huì)往正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)，隨著信號(hào)加強(qiáng)，磁場(chǎng)越接近圓形，此時(shí)正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和其力矩減小，合成力矩變大，若負(fù)載力矩不改變，轉(zhuǎn)子速度將增加。

以上就是伺服電機(jī)出現(xiàn)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的解決方法！

交流伺服電機(jī)跟步進(jìn)伺服電機(jī)在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。

步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同　

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

在選擇控制系統(tǒng)的時(shí)候，要綜合考慮控制要求、成本方面的因素，在交流伺服電機(jī)和步進(jìn)伺服電機(jī)選擇一款合適的控制電機(jī)。

隨著市場(chǎng)的需求，越來越多的伺服電機(jī)涌向市場(chǎng)，比如說壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī)，那今天要分享的主要就是一些通常意義下的伺服電機(jī)的選擇。

1、負(fù)載的物理特性

負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服電機(jī)中，通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī)首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計(jì)算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機(jī)連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。除此外還需要計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小，一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量<5：1，以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量，
扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了，這時(shí)你需要權(quán)衡。

2、負(fù)載的工作特性

負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載是高速還是低速運(yùn)行，加速度需要達(dá)到多少，是否需要頻繁起停，頻率需要達(dá)到多少，系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。

3、系統(tǒng)要求

系統(tǒng)精度要求不高、運(yùn)動(dòng)速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過500轉(zhuǎn)）但不至于過低（大于1轉(zhuǎn)）

4、工作環(huán)境

現(xiàn)在工業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī)，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場(chǎng)合，比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。選擇是相對(duì)的，同一種應(yīng)用，可以用交流也可以用直流，有時(shí)取決于環(huán)境，比如有的機(jī)器人項(xiàng)目，交流電源相對(duì)而言比較難得到，那就只能用直流伺服電機(jī)了。

選擇電機(jī)唯一的規(guī)律就是解負(fù)載特性，了解工作環(huán)境，了解電機(jī)特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。日弘忠信提供國外內(nèi)伺服電機(jī)，歡迎來電咨詢！ 

松下伺服電機(jī)損壞的原因有很多，今天小編就帶大家具體問題具體分析，另外附上解決方法。伺服電機(jī)損壞原因分析，如何解決

一、電機(jī)編碼器報(bào)警

故障原因

1.1解決辦法：

檢查接線并排除錯(cuò)誤

檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，松下伺服馬達(dá)生產(chǎn)廠家，必要時(shí)增加濾波器加以改善

檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)

檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強(qiáng)防護(hù)

1.2安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)：

盡量使用原裝電纜

分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線，特別是高污染接線。

盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源，則應(yīng)使用濾波器，松下伺服馬達(dá)，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)

始終將公共端接地

將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層

如果無法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?/span>)?

二、電機(jī)斷軸

故障原因

松下伺服電機(jī)-日弘忠信-松下伺服傳感器由深圳市日弘忠信電器有限公司提供。深圳市日弘忠信電器有限公司（shxtmjg.com）多年來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，滿足客戶需求。在日弘忠信領(lǐng)導(dǎo)攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢洽談，共創(chuàng)日弘忠信更加美好的未來。

 1 如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？

答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

2.選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)？
答：其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點(diǎn)。

3.如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。

4.2 相和5 相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇？
答：2 相電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。 5 相電機(jī)則振動(dòng)較小，高速性能好，比 2 相電機(jī)的速度高30~50% ，可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。

5.何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？
答：直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

　日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機(jī)、富士觸摸屏、SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)，同時(shí)經(jīng)銷臺(tái)達(dá)、三菱、安川的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、醫(yī)療、機(jī)器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動(dòng)化等行業(yè)。

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)維修與普通電機(jī)維修，從名字上看我們就能猜到二者是有區(qū)別的，那么為什么說伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修呢？下面松下伺服電機(jī)廠家就給大家介紹以下它們的區(qū)別：

1，伺服電機(jī)維修試機(jī)需要專用設(shè)備，而普通電機(jī)不需要

由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個(gè)反饋部件我們叫做編碼器，用來測(cè)試電機(jī)速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對(duì)應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，松下日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無法做到；

松下伺服電機(jī)廠家稱伺服電機(jī)同步信號(hào)所帶來的復(fù)雜問題

也許會(huì)有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。這里也做個(gè)說明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無刷直流電機(jī)，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計(jì)算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機(jī)是電流型控制，雖然業(yè)余標(biāo)記方式通?？梢允褂?，但是在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會(huì)不平衡，長(zhǎng)時(shí)間工作發(fā)熱量會(huì)遠(yuǎn)大于正常電機(jī)，可能會(huì)帶來新的問題、故障，正常使用的也會(huì)減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測(cè)試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值較小并三相均衡才可以。

伺服電機(jī)故障類型遠(yuǎn)多于普通電機(jī)，除了機(jī)械修理，還有電子類型的故障

伺服電機(jī)維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗(yàn)

伺服電機(jī)維修其實(shí)與伺服驅(qū)動(dòng)器的維修是分不開的，客戶通常會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)故障報(bào)警判斷是伺服電機(jī)壞了，更多的時(shí)候會(huì)聯(lián)系維修方要求給予判斷，這就要求我們不但要具備維修伺服電機(jī)機(jī)修電修能力外，還需要對(duì)設(shè)備有所了解，如各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器增益的調(diào)整，限位設(shè)置，電子齒輪比等，修復(fù)后有的還要給予客戶提出配合要求，例如多圈編碼器相對(duì)位置清零等工作。

松下伺服電機(jī)廠家日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下電工產(chǎn)品、富士伺服電機(jī)、富士觸摸屏、SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)，同時(shí)經(jīng)銷臺(tái)達(dá)、三菱、安川的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。公司產(chǎn)品廣泛用于數(shù)控、醫(yī)療、機(jī)器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動(dòng)化等行業(yè)。

松下伺服電機(jī)的工作原理

　　松下伺服電機(jī)中的伺服系統(tǒng)主要靠脈沖來定位，當(dāng)松下伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度來實(shí)現(xiàn)位移，并與伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，伺服系統(tǒng)就會(huì)明白發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣就能夠很精確的控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。下面就由松下伺服電機(jī)廠家日宏忠信講講松下伺服電機(jī)維修電機(jī)的常見問題分析。

1、軸電流產(chǎn)生的原因：

（1） 磁場(chǎng)不對(duì)稱；

（2） 供電電流中有諧波；

（3） 制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻；

（4） 可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓間有縫隙；

（5） 有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。

危害：使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點(diǎn)狀微孔，使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，最終造成軸承燒毀。

預(yù)防：

（1） 消除脈動(dòng)磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；

（2） 電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，將滑動(dòng)軸承的軸承座和底座絕緣，滾動(dòng)軸承的外圈和端蓋絕緣。

2、為什么一般電機(jī)不能用于高原地區(qū)？

海拔高度對(duì)電機(jī)溫升，電機(jī)電暈（高壓電機(jī)）及直流電機(jī)的換向均有不利影響。

應(yīng)注意以下三方面：

（1） 海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對(duì)溫升的影響時(shí)，電機(jī)的額定輸出功率可以不變；

（2） 高壓電機(jī)在高原使用時(shí)要采取防電暈措施；

（3） 海拔高度對(duì)直流電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用。

3、電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行？

電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)，會(huì)造成：

（1） 電機(jī)功率因數(shù)低；

（2） 電機(jī)效率低。

會(huì)造成設(shè)備浪費(fèi)，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。

4、電機(jī)過熱的原因有哪些？

（1）負(fù)載過大；

（2）缺相；

（3）風(fēng)道堵塞；

（4）低速運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng)；

（5）電源諧波過大。

5、久置不用的松下伺服電機(jī)投入前需要做哪些工作？

（1）測(cè)量定子、繞組各相間及繞組對(duì)地絕緣電阻。

絕緣電阻R應(yīng)滿足下式：

R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)

Un：電機(jī)繞組額定電壓（V）

P：電機(jī)功率（KW）

對(duì)于Un＝380V的電機(jī)，R＞0.38MΩ。

如絕緣電阻低，可：

a：電機(jī)空載運(yùn)行2～3h烘干；

b：用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或?qū)⑷嗬@組串聯(lián)后用直流電烘，保持電流在50%的額定電流；

c：用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱。

（2）清理電機(jī)。

（3）更換軸承潤(rùn)滑脂。

6、為什么不能松下伺服電機(jī)任意起動(dòng)寒冷環(huán)境中的電機(jī)？

電機(jī)在低溫環(huán)境中過長(zhǎng)，會(huì)：

（1） 電機(jī)絕緣開裂；

（2） 軸承潤(rùn)滑脂凍結(jié)；

（3） 導(dǎo)線接頭焊錫粉化。

因此，電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)對(duì)繞組和軸承進(jìn)行檢查。

7、電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些？

（1）三相電壓不平衡；

（2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好；

（3）電機(jī)繞組匝間短路或?qū)Φ?、相間短路；

（4）接線錯(cuò)誤。

8、為什么60Hz的電機(jī)不能用接于50Hz的電源？

電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時(shí)，降低頻率會(huì)使磁通增加，勵(lì)磁電流增加，導(dǎo)致電機(jī)電流增加，銅耗增加，最終導(dǎo)致電機(jī)溫升增高，嚴(yán)重時(shí)還可能因線圈過熱而燒毀電機(jī)。

9、電機(jī)缺相的原因有哪些？

電源方面：

（1） 開關(guān)接觸不良；

（2） 變壓器或線路斷線；

（3） 保險(xiǎn)熔斷。

電機(jī)方面：

（1） 電機(jī)接線盒螺絲松動(dòng)接觸不良；

（2） 內(nèi)部接線焊接不良；

（3） 電機(jī)繞組斷線。

10、造成電機(jī)異常振動(dòng)和聲音的原因有哪些？

機(jī)械方面：

（1） 軸承潤(rùn)滑不良，軸承磨損；

（2） 緊固螺釘松動(dòng)；

（3） 電機(jī)內(nèi)有雜物。

電磁方面：

（1） 電機(jī)過載運(yùn)行；

（2） 三相電流不平衡；

（3） 缺相；

（4） 定子，轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障；

（5） 籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。

11、起動(dòng)電機(jī)前需做哪些工作？

（1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5MΩ）；

（2）測(cè)量電源電壓。檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求；

（3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好；

（4）檢查熔斷器是否合適；

（5）檢查電機(jī)接地，接零是否良好；

（6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷；

（7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

12、電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？

電機(jī)本身：

（1） 軸承內(nèi)外圈配合過緊；

（2） 零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好；

（3） 軸承選用不當(dāng)；

（4） 軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物；

（5） 軸電流。

使用方面：

（1） 機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求；

（2） 皮帶輪拉動(dòng)過緊；

（3） 軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

13、電機(jī)絕緣電阻低的原因有哪些？

（1） 繞組受潮或有水侵入；

（2） 繞組上積聚灰塵或油污；

（3） 絕緣老化；

（4） 電機(jī)引線或接線板絕緣破壞。

以上便是下伺服電機(jī)維修電機(jī)的常見問題分析的全部?jī)?nèi)容了，想了解更多松下伺服電機(jī)的更多資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注松下伺服電機(jī)廠家--日宏忠信。

伺服電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，發(fā)出的聲音是平穩(wěn)、輕快、均勻的；如果出現(xiàn)尖叫、沉悶、摩擦、振動(dòng)等刺耳的雜音，說明伺服電機(jī)出現(xiàn)故障。首先應(yīng)判斷是機(jī)械還是電氣的原因引起的，判斷伺服電機(jī)故障原因的方法是：接上電源，有不正常的聲音存在，切斷電源，不正常聲音仍存在，則為機(jī)械故障；否則為電氣方面故障。

１.伺服電機(jī)維修機(jī)械故障引起的異響：伺服電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)機(jī)械噪聲應(yīng)該是細(xì)小的“沙沙”聲，沒有忽高忽低的變化，沒有金屬摩擦聲，即是軸承正常運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音。松下伺服電機(jī)廠家告訴大家常見的由機(jī)械故障引起的不正常聲音有以下幾種：

（１）“咝咝”聲是金屬摩擦聲，一般是伺服電機(jī)軸承缺油干磨所造成的，應(yīng)拆開軸承添加潤(rùn)滑脂。

（２）“嘎吱嘎吱”聲是軸承內(nèi)滾柱的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的聲音，它與軸承的間隙、潤(rùn)滑脂的狀態(tài)有關(guān)。如果伺服電機(jī)只有這種聲音而無其他不正?，F(xiàn)象，而且在加潤(rùn)滑脂后這種聲音立即消失，便不是故障，伺服電機(jī)仍可繼續(xù)使用。

（３）“唧里唧里”聲是滾柱或滾珠運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的聲音，如無其它雜音，而且在加注潤(rùn)滑脂后聲音明顯減小或消失，一般不是故障，伺服電機(jī)可繼續(xù)運(yùn)行。

（４）“咚咚”聲有兩種可能，一是伺服電機(jī)驟然啟動(dòng)、停止、反接制動(dòng)等變速情況下，加速度力矩使轉(zhuǎn)子鐵心與軸的配合松動(dòng)造成的。二是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出的聲音，可能是連軸器或皮帶輪與軸之間松動(dòng)、鍵或鍵槽磨損所致。

（５）“嚓嚓”聲是伺服電機(jī)掃膛引起的噪聲。

（６）周期性的“啪啪”聲是皮帶接頭處不平滑造成的。

２.伺服電機(jī)維修電氣故障引起的異音：

（１）粗壯的“嗡嗡”聲，象牛嚎叫聲主要是由于電流不平衡造成的，因?yàn)殡娏鞑黄胶鈺r(shí)會(huì)產(chǎn)生與負(fù)載有關(guān)的兩倍電源頻率的電磁噪聲，是伺服電機(jī)燒毀的主要原因。伺服電機(jī)維修這種情況應(yīng)立即停機(jī)，排除故障后再投入運(yùn)行。

（２）“嘶嘶”或“噼啪”放電聲定子繞組輕微接觸不良或漏電時(shí)產(chǎn)生輕微的“嘶嘶”放電聲，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生“噼啪”放電聲。

（３）蚊叫聲定子繞組端部捆扎不結(jié)實(shí)或浸漆不好，造成伺服電機(jī)維修此種故障的原因是整個(gè)定子繞組末端未形成牢固的整體，個(gè)別導(dǎo)線在電磁力作用下抖動(dòng)引起的。

（４）起動(dòng)、停車及負(fù)載變化時(shí)有金屬撞擊聲伺服電機(jī)維修故障原因一般是因?yàn)槎ㄞD(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)造成的。

（５）不規(guī)則的蛙叫的伺服電機(jī)維修故障原因?yàn)殍F芯內(nèi)部有氣隙或松動(dòng)引起。

（６）金屬的抖動(dòng)聲定子端部鐵芯片張開，張開的硅鋼片振動(dòng)發(fā)出金屬抖動(dòng)聲。

以上便是教你如何通過聲音來辨別伺服電機(jī)的故障點(diǎn)的全部?jī)?nèi)容了，如果你還想了解更多伺服電機(jī)或松下伺服電機(jī)的相關(guān)內(nèi)容資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注松下伺服電機(jī)廠家---日宏中信。

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，松下伺服電機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。松下伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了位置、速度和扭矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。高速運(yùn)行性能良好，一般額定轉(zhuǎn)速可達(dá)2000 ~ 3000轉(zhuǎn)/分。松下伺服電機(jī)可以更好的使用和操作伺服電機(jī)，達(dá)到良好的工作效果和效率。松下伺服電機(jī)在使用伺服電機(jī)時(shí)必須注意什么?今天由深圳松下電機(jī)伺服廠家--日弘忠信的工作人員為大家介紹：

一、安裝:安裝和拆卸伺服電機(jī)時(shí)，不要用錘子直接敲擊軸端，盡量將軸端對(duì)準(zhǔn)良好狀態(tài)。

二.油和水的保護(hù):松下伺服電機(jī)禁止使用和放置在水或油污染的環(huán)境中，電纜也應(yīng)小心不要浸入油或水中。

三、電纜應(yīng)力消除:確保電機(jī)電纜不會(huì)因外部彎曲力或自身重量而受到扭矩和垂直載荷。當(dāng)伺服電機(jī)移動(dòng)時(shí)，電纜應(yīng)牢固地固定在固定部件上，以便彎曲應(yīng)力相對(duì)最小。

四、容許軸端載荷:確保松下伺服電機(jī)安裝和運(yùn)行期間施加到軸上的徑向和軸向載荷控制在每種類型的規(guī)定值內(nèi)。最好使用柔性聯(lián)軸器，使徑向載荷低于允許值。安裝剛性聯(lián)軸器時(shí)應(yīng)小心。

以上使用松下伺服電機(jī)時(shí)必須注意什么就介紹到這里了，想了解更多松下伺服電機(jī)的相關(guān)資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注松下伺服電機(jī)廠家--日弘忠信。

松下伺服電機(jī)的好壞你知道如何測(cè)量嗎?伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。如今市場(chǎng)龐大，很多用戶無法分辯松下伺服電機(jī)的好壞，那么松下伺服電機(jī)你知道如何測(cè)量嗎?下面由深圳松下伺服電機(jī)廠家的技術(shù)人員為大家介紹：

第一步：測(cè)試一下松下伺服電機(jī)。就是任何電路也不用連接的情況下，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感覺起來有阻力才可以。

第二步：把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源，通電，驅(qū)動(dòng)器正常，有錯(cuò)誤信息顯示，對(duì)照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤，這個(gè)也正常，還沒有連接編碼器呢。

第三步：接上編碼器，再開機(jī)，沒有任何錯(cuò)誤顯示了。

第四步：按照說明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。我設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，松下伺服電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)。

第五步：重新設(shè)置了松下伺服驅(qū)動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口上，松下伺服電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了!按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可控制。

以上松下伺服電機(jī)的好壞如何測(cè)量?就介紹到這里了，要想購買到好的松下伺服電機(jī)，首先我們要懂得如何去測(cè)量它。

深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品與電氣傳動(dòng)產(chǎn)品的企業(yè)。公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務(wù)、售后調(diào)試、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。想了解更多松下伺服電機(jī)的相關(guān)資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注 -日弘忠信。

如今，松下伺服電機(jī)在非標(biāo)設(shè)計(jì)行業(yè)算是用得最多的一種伺服電機(jī)之一。由于其在性價(jià)比和可靠性方面都具有一定的優(yōu)勢(shì)。松下伺服電機(jī)在非標(biāo)設(shè)計(jì)領(lǐng)域推廣的非常好。磁路優(yōu)化和獨(dú)有的強(qiáng)化散熱技術(shù)，伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的配合將更為高效，實(shí)現(xiàn)對(duì)位置、速度、轉(zhuǎn)矩的精準(zhǔn)控制。同時(shí)，利用新產(chǎn)品特有的模型制振控制功能，能夠自動(dòng)對(duì)共振等引起的微振動(dòng)加以抑制，無需專業(yè)工程師在場(chǎng)也能對(duì)設(shè)備進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，從而減少啟動(dòng)調(diào)整工時(shí)，并大大節(jié)約維護(hù)成本。下面就由松下伺服廠家--日弘忠信來講講松下伺服電機(jī)A6特點(diǎn)。

松下伺服電機(jī)A6特點(diǎn)：

1、更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí);

2、提升了功率的小型化驅(qū)動(dòng)器，采用新的2自由度控制;

3、速度響應(yīng)頻率高達(dá)3.2kHz，搭載各種濾波器調(diào)整功能，支持Modbus-RTU協(xié)議;

4、脈沖輸入頻率最高達(dá)到8Mpps;

5、編碼器分辨率提高到23bit(8388608)，實(shí)現(xiàn)增量式與絕對(duì)式共用化;

6、體積更小、質(zhì)量更輕(MSMF除外);

7、HHMF(50W~750W)的最大轉(zhuǎn)矩提高到350%

8、HHMF(50W~400W)最高轉(zhuǎn)速提高到6500r/min;

新設(shè)MGMF新機(jī)種(850W、1.3KW、2.9KW、4.4KW)。

選型的方法：

1)松下伺服廠家電機(jī)參數(shù)：要先了解電機(jī)的規(guī)格型號(hào)、功能特性、防護(hù)型式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級(jí)等。這些內(nèi)容松下伺服廠家基本能給用戶正確選擇保護(hù)器提供了參考依據(jù)。

2)環(huán)境條件：主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動(dòng)度、風(fēng)沙、海拔、電磁污染等。

3)電機(jī)用途：主要指拖動(dòng)機(jī)械設(shè)備要求特點(diǎn)，如風(fēng)機(jī)、水泵、空壓機(jī)、車床、油田抽油機(jī)等不同負(fù)載機(jī)械特性。

4)控制方式：控制模式有手動(dòng)、自動(dòng)、就地控制、遠(yuǎn)程控制、單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行、生產(chǎn)線集中控制等情況。啟動(dòng)方式有直接、降壓、星角、頻敏變阻器、變頻器、軟起動(dòng)等。

5)其他方面：用戶對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)監(jiān)護(hù)管理情況，非正常性的停機(jī)對(duì)生產(chǎn)影響的嚴(yán)重程度等。與保護(hù)器的選用相關(guān)的因素還有很多，如安裝位置、電源情況、配電系統(tǒng)情況等;還要考慮是對(duì)新購電機(jī)配置保護(hù)，還是對(duì)電機(jī)保護(hù)升級(jí)，還是對(duì)事故電機(jī)保護(hù)的完善等;還要考慮電機(jī)保護(hù)方式改變的難度和對(duì)生產(chǎn)影響程度;需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工作條件綜合考慮保護(hù)器的選型和調(diào)整。

以上便是松下伺服電機(jī)廠家--日弘忠信教您如何選擇A6松下伺服電機(jī)的全部?jī)?nèi)容了，想要了解更多關(guān)于松下伺服電機(jī)或者富士伺服電機(jī)、SK減速電機(jī)的朋友請(qǐng)關(guān)注日弘忠信。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器一直是松下大熱的產(chǎn)品，在眾多客戶中總會(huì)有這樣那樣的問題出現(xiàn)，今天松下伺服電機(jī)廠家就為大家整理了10個(gè)常見問題及解決辦法，絕對(duì)值得收藏！

Q：松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電，松下伺服電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決？

A：這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

Q：松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么？

A：22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)；

B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。

Q：松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？

A：松下伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

Q：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么？

A：松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。

Q：松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸？

A：盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

Q：在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因？

A：這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)，以改變相序；

C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。

Q：在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除？

A：由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：

A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地；

B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；

C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。

Q：松下伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步？

A：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以松下伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

Q：如何考慮松下伺服的供電電源問題？

A：目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流松下伺服電機(jī)都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：

A.對(duì)于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L3端子；

B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L2，L3。

Q：對(duì)松下伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)，應(yīng)特別注意什么？

A：由于每臺(tái)松下伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。

以上就是松下伺服驅(qū)動(dòng)器10個(gè)常見問題及解決辦法的全部?jī)?nèi)容了，想了解更多松下伺服驅(qū)動(dòng)、松下伺服電機(jī)的資訊，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注松下伺服電機(jī)廠家——日弘忠信。

松下伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣龋恢镁确浅?zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。分類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。松下伺服電機(jī)噪音一直讓很多人頭痛。松下伺服電機(jī)噪音大無非有兩方面的原因：機(jī)械方面和電氣方面。一種是由于機(jī)械結(jié)構(gòu)不合理產(chǎn)生的，再一種也是最常見的就是參數(shù)調(diào)整的不合適，把慣量比和剛醒都稍微調(diào)低一點(diǎn)。伺服電機(jī)運(yùn)行過程中有可能出現(xiàn)噪音的情況，不同的情況要采取不同的處理方案。下面由松下伺服電機(jī)廠家的工作人員為大家介紹：

1、電機(jī)共振

有時(shí)，松下伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)的某一頻段會(huì)產(chǎn)生機(jī)械共振。這時(shí)可以利用變頻器的跳頻設(shè)置方法。一般變頻器都有“跳頻”設(shè)置，其作用是：設(shè)置電機(jī)共振的頻率，當(dāng)變頻器運(yùn)行到此頻段時(shí)，跳過此段頻率，避免電機(jī)產(chǎn)生共振。

2、變頻器載波頻率設(shè)置太低

可以適當(dāng)把載波頻率設(shè)置高些，但這時(shí)又會(huì)帶來一些問題，如果載波頻率調(diào)得太高，又會(huì)對(duì)其它設(shè)備造成干擾，尤其是當(dāng)采用PLC通訊方式時(shí)。因此要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況設(shè)置載波頻率。

3、變頻器高次諧波大

變頻器高次諧波成份大時(shí)，容易造成電機(jī)震動(dòng)增大，轉(zhuǎn)速產(chǎn)生抖動(dòng)、不穩(wěn)定，并且增大松下伺服電機(jī)噪音。這里加裝AC(輸入側(cè))和DC(輸出側(cè))電抗器。

4、電機(jī)帶負(fù)載能力降低

有時(shí)松下伺服電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間使用后，或電機(jī)質(zhì)量不好，帶負(fù)載能力會(huì)降低。這里松下伺服電機(jī)的噪音也會(huì)比正常時(shí)大。

以上便是松下伺服電機(jī)的噪音大解決方案的詳細(xì)內(nèi)容了，如果你還想了解松下伺服電機(jī)、富士伺服電機(jī)、SK減速電機(jī)的相關(guān)資訊，歡迎關(guān)注日弘忠信。

 從電動(dòng)汽車到無人機(jī)和協(xié)作機(jī)器人，在減輕重量和占地面積的同時(shí)又不影響電動(dòng)機(jī)功率，是許多工程師奮斗不已的追求目標(biāo)。而且，和傳統(tǒng)那些高功率、高重量的電機(jī)相比，更輕巧且功能不弱的電機(jī)市場(chǎng)正在不斷增長(zhǎng)。

1.應(yīng)用場(chǎng)景

自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會(huì)選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

變頻器+變頻電機(jī)的控制方式，是通過改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比：

a) 伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制；

b) 伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度，步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級(jí)別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級(jí)；

c) 控制方式相似（脈沖或方向信號(hào)）。

2.供電電源

伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。

二者還是比較好選擇的。一般的自動(dòng)化設(shè)備，甲方都會(huì)提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時(shí)選擇對(duì)應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動(dòng)性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機(jī)。

3.抱閘

根據(jù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，考慮在停電狀態(tài)下或靜止?fàn)顟B(tài)下，是否會(huì)造成對(duì)電機(jī)的反轉(zhuǎn)趨勢(shì)。如果有反轉(zhuǎn)趨勢(shì)，就需要選擇帶抱閘的伺服電機(jī)。

4.選型計(jì)算

選型計(jì)算前，首先要確定的是機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求，再者確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。此時(shí)即可選擇伺服系統(tǒng)和對(duì)應(yīng)的減速器。

選型過程中，主要考慮以下參數(shù)：

4.1.功率和速度

根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和最終負(fù)載的速度和加速度要求，計(jì)算電機(jī)所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結(jié)合所選電機(jī)的速度選取減速機(jī)的減速比。

在實(shí)際選型過程中，比如負(fù)載為水平運(yùn)動(dòng)，因?yàn)楦鱾€(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不確定性，公式P=T*N/9549往往無法明確計(jì)算（無法精確計(jì)算扭矩的大?。?。而在實(shí)踐過程中，也發(fā)現(xiàn)使用伺服電機(jī)所需功率最大處往往是加減速階段。所以，通過T=F*R=m*a*R可定量計(jì)算所需電機(jī)的功率大小和減速機(jī)的減速比（m：負(fù)載質(zhì)量；a：負(fù)載加速度；R：負(fù)載旋轉(zhuǎn)半徑）。

有以下幾點(diǎn)需要注意：

a) 伺服電機(jī)的功率富余系數(shù)；

b) 考慮機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率；

c) 減速機(jī)的輸入和輸出扭矩是否達(dá)標(biāo)，并有一定的安全系數(shù)；

d) 后期是否會(huì)有加大速度的可能性。

值得一提的是，在傳統(tǒng)行業(yè)中，例如起重機(jī)等行業(yè)，使用普通的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加速度無明確要求，計(jì)算過程使用的是經(jīng)驗(yàn)公式。

注：負(fù)載垂直運(yùn)行的情況下，注意把重力加速度計(jì)算在內(nèi)。

4.2.慣量匹配

要實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的高精度控制，需要考慮電機(jī)與系統(tǒng)的慣量是否匹配。

對(duì)于為什么需要慣量匹配的問題，網(wǎng)上并沒有給出一統(tǒng)江湖的說法。個(gè)人理解有限，在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為：考慮系統(tǒng)慣量折合到電機(jī)軸上，與電機(jī)的慣量比不大于10（西門子）；比值越小，控制穩(wěn)定性越好，但需要更大的電機(jī)，性價(jià)比更低。具體的計(jì)算方法如有不明白的請(qǐng)自行補(bǔ)學(xué)大學(xué)"理論力學(xué)"。

4.3.精度要求

計(jì)算經(jīng)過減速機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變化后，電機(jī)的控制精度是否能夠滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙，都需要考慮。

4.4.控制匹配

這個(gè)方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員溝通確認(rèn)，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。

5.品牌

目前市場(chǎng)上伺服電機(jī)品牌眾多，性能也是千差萬別。大體來說，如果不差錢，就選用歐美的，稍微差點(diǎn)錢，選日本的，然后是中國臺(tái)灣和中國大陸的。不是作者崇洋媚外，是實(shí)際使用得來的教訓(xùn)。根據(jù)過往經(jīng)驗(yàn)，國產(chǎn)的伺服電機(jī)本體基本性能上沒什么問題，主要伺服控制器的控制算法、集成度和和穩(wěn)定性方面有一定的差距。希望國內(nèi)廠商繼續(xù)努力，縮小與國外產(chǎn)品的差距。

選擇電機(jī)還要考慮以下因素：

1、為伺服電機(jī)提供電源的種類，如單相、三相、直流電等

2、伺服電機(jī)的工作環(huán)境，電機(jī)工作場(chǎng)所是否有特殊性，如潮濕、高溫、化學(xué)腐蝕、粉塵等等

3、伺服電機(jī)的工作方式，是連續(xù)工作還是短時(shí)工作或是其它工作方式

4、伺服電機(jī)的安裝方式，如立式安裝、臥式安裝等等

5、伺服電機(jī)的功率及轉(zhuǎn)速等，功率及轉(zhuǎn)速應(yīng)滿足負(fù)載的要求

6、其它困素，如是否需要變速、有無特殊控制要求、負(fù)載的種類等

機(jī)械專業(yè)是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)性很強(qiáng)的領(lǐng)域，在自己對(duì)機(jī)械不是很精通的情況下，在對(duì)齒輪減速電機(jī)廠家進(jìn)行考察時(shí)最好能叫上專業(yè)人士為你護(hù)航，那樣在考慮廠家是否有同機(jī)型設(shè)備生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，是否有專業(yè)的技術(shù)人員的情況時(shí)你會(huì)得行更為準(zhǔn)確的了解。如提到某某項(xiàng)目為這公司完成時(shí)，專業(yè)人士很多時(shí)候只需要問一些細(xì)節(jié)問題就可知道是否真采用的是此品牌，也不至于被騙。

　　有時(shí)候我們?nèi)菀讓?duì)電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯(cuò)誤的配件。那么伺服電機(jī)有幾種制動(dòng)方式和選擇配件的注意事項(xiàng)?以下對(duì)這幾個(gè)概念加以澄清。

　　動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離.

　　再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收.

　　電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸.

　　三者的區(qū)別

　　(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī).動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源.

　　(2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制.

　　(3)電磁制動(dòng)一般在SV　OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過載.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV　OFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱.

　　選擇配件的注意事項(xiàng)

　　(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速.同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等.

　　(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī).

　　(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大 的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明.

     需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù).實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)除以(慣量比+1).這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。

　　松下伺服馬達(dá)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，根據(jù)編碼器接收到的脈沖個(gè)數(shù)來運(yùn)轉(zhuǎn)的，如果沒有脈沖，那就不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以，伺服馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制和定位。那么大家可否知道松下伺服馬達(dá)的控制知識(shí)和工作法呢?下面就趕緊來看看吧。

　　無位置傳感器控制技術(shù)

　　在一些應(yīng)用場(chǎng)合要求使用的電機(jī)體積小、效率高、轉(zhuǎn)速高，微型永磁無刷直流電機(jī)能夠較好地滿足要求。無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制的難點(diǎn)在于轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的檢測(cè)，目前國內(nèi)外研究人員提出了諸多方法，其中反電動(dòng)勢(shì)法最為簡(jiǎn)單、可靠，應(yīng)用范圍最廣泛。

　　變速驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的HVIC技術(shù)

　　可變速電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以提高機(jī)器設(shè)備的能源效率，最新的HVIC(高壓集成電路)技術(shù)使得大多數(shù)必需的反饋和保護(hù)器件可以制作在一個(gè)基片上，這樣就可以在范圍更大的市場(chǎng)和應(yīng)用里，來實(shí)現(xiàn)成本低廉、結(jié)構(gòu)緊湊的可變速驅(qū)動(dòng)。

　　松下伺服馬達(dá)的工作法

　　一、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，如今運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

　　二、松下伺服馬達(dá)主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

　　三、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。松下伺服馬達(dá)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

　　松下伺服馬達(dá)的控制知識(shí)和工作法?你了解了嗎?如果想了解更多，歡迎聯(lián)系我們客服0755-29984985

　　A5II松下伺服馬達(dá)是松下伺服的又一升級(jí)版本，那么你知道使用松下伺服馬達(dá)A5II的安全注意事項(xiàng)有哪些嗎?下面小編就來告訴你松下伺服馬達(dá)A5II使用安全注意事項(xiàng)，詳見下文。

　　松下伺服馬達(dá)A5II使用安全注意事項(xiàng)如下：

　　1.伺服馬達(dá)應(yīng)放置在灰塵較少，不會(huì)接觸到水、油等地方使用。

　　2.將伺服馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器及再生電阻安裝在金屬等非可燃物上。

　　3.接線作業(yè)必須由電氣工程專家進(jìn)行。

　　4.保證正確的接線，若未正確接線，則會(huì)引發(fā)觸電、受傷、故障、破損。

　　5.驅(qū)動(dòng)器.伺服馬達(dá)的地線必須接地。

　　6.必須設(shè)置過電流保護(hù)裝置、漏電斷電器、溫度過高防止裝置和緊急停止裝置。

　　7.要遵守指定的安裝方法和方向。

　　8.不要在電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及外圍放置阻礙通風(fēng)的障礙物。

　　9.一定要遵守在指定的電壓范圍內(nèi)進(jìn)行工作。

　　10.伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器最好使用指定的組合。

　　11.保養(yǎng)檢查工作應(yīng)由專業(yè)人員進(jìn)行，也可以參考《正確保養(yǎng)松下伺服的方法是什么》進(jìn)行相關(guān)操作。

　　12.長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)，必須切斷電源。

　　13.將電池作業(yè)廢物處理時(shí)，請(qǐng)用膠帶等將電池絕緣，并根據(jù)有關(guān)部門的規(guī)定進(jìn)行處理。

　　14.廢棄時(shí)，請(qǐng)作為產(chǎn)業(yè)廢棄物進(jìn)行處理。

　　日常生活中，不管你使用任何電子產(chǎn)品或機(jī)械產(chǎn)品，都需事先了解產(chǎn)品的使用安注意事項(xiàng)，如果你不了解松下伺服馬達(dá)A5II使用安全注意事項(xiàng)，就會(huì)導(dǎo)致使用錯(cuò)誤引起的不良現(xiàn)象：如觸電.火災(zāi).故障.損害.受傷