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機(jī)械類解決方案作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2020-02-26 09:44:05瀏覽量:3837【小中大】
什么是松下伺服電機(jī)的慣量,慣量又分為幾種。你知道嗎?松下伺服電機(jī)的慣量分為高中低三種。在選購(gòu)松下伺服電機(jī)的時(shí)候需要了解自己電機(jī)的慣量信息,才能讓機(jī)器更加穩(wěn)定產(chǎn)生更大的價(jià)值。下面就由松下伺服電機(jī)廠家來(lái)給大家講解下高低慣量詳細(xì)解析。
慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體),選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量,也是松下伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。
低慣量
就是電機(jī)做的比較扁長(zhǎng),主軸慣量小,當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),慣量小,發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對(duì)要小些。
高慣量
高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止,驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)停止這個(gè)大慣量,發(fā)熱就很大了。
一般來(lái)說(shuō),小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好,啟動(dòng),加速停止的反應(yīng)很快,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負(fù)載,高速定位的場(chǎng)合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合,如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。
如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機(jī),可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大,選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小,加速度的大小等等因素來(lái)選擇,一般的選型手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。
以上便是松下伺服電機(jī)廠家給大家?guī)?lái)的松下伺服電機(jī)的高低慣量詳細(xì)解析,你是否已經(jīng)能夠很好的選擇適合自己的伺服電機(jī)呢?想了解更多請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注日弘忠信。
松下伺服電機(jī)選型與慣量匹配的關(guān)系,值得去深入了解的知識(shí)點(diǎn)
我們?cè)谶x擇松下伺服電機(jī)的過(guò)程中,會(huì)遇到松下伺服電機(jī)的慣量匹配問(wèn)題,那么我們?cè)谶x擇好機(jī)械的傳動(dòng)方案,會(huì)考慮到電機(jī)的扭矩和額定速度,就必須對(duì)松下伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。
傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。
慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。
衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu),對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。
對(duì)于基礎(chǔ)金屬切削機(jī)床,對(duì)于松下伺服電機(jī)來(lái)說(shuō),一般負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機(jī)慣量的5倍。
慣量匹配對(duì)于電機(jī)選型很重要的,同樣功率的電機(jī),有些品牌有分輕慣量,中慣量,或大慣量。
一般情況下,選擇松下伺服電機(jī)需滿足下列情況:
1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。
2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。
3.連續(xù)負(fù)載工作扭力≤馬達(dá)額定扭力
4.馬達(dá)最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時(shí)扭力)
選型計(jì)算:
1. 慣量匹配計(jì)算(JL/JM)
2. 回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)
3. 負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時(shí)扭矩)
松下伺服電機(jī)與松下伺服電機(jī)慣量相匹配,在調(diào)試時(shí),正確設(shè)定慣量比參數(shù)
才能更充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)最佳效能,這也是我們要去熟知的重要知識(shí)點(diǎn)
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