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松下伺服電機(jī)

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哪些情況會造成伺服電機(jī)抖動?如何解決伺服電機(jī)抖動

作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2023-12-08 09:54:41瀏覽量:218

  松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講哪些情況會造成伺服電機(jī)抖動?如何解決伺服電機(jī)抖動。在哪幾種情況下會造成伺服電機(jī)抖動?怎樣才能解決這些伺服電機(jī)抖動帶來的問題?分別是怎么解決的?   例如:...
文本標(biāo)簽:伺服電機(jī)

  松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講哪些情況會造成伺服電機(jī)抖動?如何解決伺服電機(jī)抖動。在哪幾種情況下會造成伺服電機(jī)抖動?怎樣才能解決這些伺服電機(jī)抖動帶來的問題?分別是怎么解決的?

伺服電機(jī)

  例如:加減速時(shí)間設(shè)置得過小,伺服電機(jī)在突然的啟動或者停止的時(shí)候會產(chǎn)生高慣性抖動......分別把加減速時(shí)間調(diào)大可以解決這個問題。

  下面精選整理網(wǎng)友對伺服電機(jī)抖動原因進(jìn)行的分析,供大家了解借鑒:

  01 觀點(diǎn)一

  當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動,應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動時(shí)抖動一下即報(bào)警停車了,最大可能是電機(jī)相序不正確。

  02 觀點(diǎn)二

  1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候,容易引起電機(jī)抖動,特別是加上D后,尤其嚴(yán)重,所以盡量加大P,減少I,最好不要加D。

  2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

  3、負(fù)載慣量過大,更換更大的電機(jī)和驅(qū)動器。

  4、模擬量輸入口干擾引起抖動,加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線,讓信號線遠(yuǎn)離動力線。

  5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好的情況很容易造成震動。

  03 觀點(diǎn)三

 ?、?伺服配線:

  A.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

  B.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

  C.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實(shí)保證接地良好。

  ② 伺服參數(shù):

  A.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

  B.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;

  C.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

  D.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。

 ?、?機(jī)械系統(tǒng):

  A.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;

  B.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

  C.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。

  04 觀點(diǎn)四

  伺服電機(jī)抖動由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。

  05 總計(jì)

  總結(jié)

  一.機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況:

  1)空載抖動:

  A.電動機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。

  B.風(fēng)扇葉片損壞,破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。

  C.機(jī)軸彎曲或有裂紋??赏ㄟ^緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。

  2)如果加負(fù)載后抖動,一般是傳動裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:

  A.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。

  B.聯(lián)軸器中心線不一致,使電動機(jī)與所傳動的機(jī)械軸線不重合。

  B.傳動膠帶接頭不平衡??赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

  二.速度環(huán)問題引起的抖動:

  速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越易產(chǎn)生抖動。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng),不易產(chǎn)生抖動。

  三.伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器故障引起的抖動:

  電機(jī)運(yùn)動中突然掉電停止,產(chǎn)生很大抖動,與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)。可增加加減速時(shí)間常數(shù),用PLC緩慢啟動或停止電機(jī)使之不抖動。

  四.負(fù)載慣量引起的抖動:

  導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機(jī)傳動系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉(zhuǎn)動慣量越大,剛性越大,越易引起電機(jī)抖動;轉(zhuǎn)動慣量越小,剛性越小,電機(jī)越不易抖動??赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負(fù)載慣量來達(dá)到電機(jī)不抖動。

  五.電氣部分引起的抖動:

  A.制動沒打開,反饋電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動是否打開,通過加編碼器矢量控制零伺服功能,采用降力矩的方式輸出一定的的轉(zhuǎn)矩解決抖動。反饋電壓不正常應(yīng)先檢查振動周期是否與速度有關(guān),若有關(guān),則應(yīng)檢查主軸與主軸電機(jī)的連接方面是否有故障,主軸以及裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等,若無關(guān),則應(yīng)檢查印刷線路板上是否故障,需要查看線路板或重新調(diào)整。

  B.電動機(jī)運(yùn)行中突然抖動,大多是缺相造成的,應(yīng)重點(diǎn)檢查熔斷器熔體是否熔斷,開關(guān)接觸是否良好,并測量電網(wǎng)各相是否有電。

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