作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2023-07-20 15:03:04瀏覽量:303【小中大】
松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)的引腳是什么?伺服電機(jī)的引腳圖/工作原理/應(yīng)用。伺服電機(jī)具有獨(dú)特的特性,即根據(jù)輸入信號(hào)的脈沖寬度轉(zhuǎn)向特定角度(0,90,180)。這些伺服電機(jī)廣泛用于機(jī)器人應(yīng)用、機(jī)械控制等。通常微控制器將用于控制伺服電機(jī),但偶爾您會(huì)發(fā)現(xiàn)一些其他IC用于此目的。本文介紹了伺服電機(jī)的工作原理和工作原理。
引腳圖:
內(nèi)部伺服電機(jī):
在該電機(jī)內(nèi)部,您會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的直流電機(jī)、一個(gè)電位計(jì)和一個(gè)用于調(diào)節(jié)直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)的控制電路。每當(dāng)電機(jī)移動(dòng)時(shí),它都會(huì)改變饋入控制電路的電位計(jì)中的電阻。通過這種方式,控制電路可以計(jì)算出直流電機(jī)經(jīng)歷了多少運(yùn)動(dòng)及其方向。這被描述為伺服電機(jī)操作中使用的反饋機(jī)構(gòu)。
伺服電機(jī)工作原理:
如前所述,步進(jìn)電機(jī)根據(jù)輸入脈沖的寬度旋轉(zhuǎn)特定角度。此外,輸入脈沖的頻率應(yīng)與其數(shù)據(jù)表中提到的規(guī)格相匹配。在這里,我們將提到一個(gè)愛好伺服電機(jī),它以50Hz的頻率或20ms的時(shí)間段工作。
上面的時(shí)序圖顯示了相對(duì)于輸入脈沖寬度的旋轉(zhuǎn)角度。如果控制信號(hào)中的高電平時(shí)間為 1ms、1.5ms 和 2ms,則電機(jī)將按照時(shí)序圖中的規(guī)定旋轉(zhuǎn)到
0、90 和 180 度。這些脈沖被饋送到伺服的控制電路,而伺服控制電路又控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
并非每個(gè)伺服器都有相同的操作規(guī)格(頻率和時(shí)間段)。您必須檢查制造商提供的數(shù)據(jù)表,以了解您將要使用的伺服器。
應(yīng)用:
玩具汽車和飛機(jī)。
機(jī)器人。
工業(yè)應(yīng)用
機(jī)械控制。
制造工廠等等。
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