松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講如何根據(jù)伺服電機來配合減速機?根據(jù)伺服電機配合減速機的方法。伺服電機是否需要搭配行星減速機，那么在生產(chǎn)中如何根據(jù)伺服電機來配合減速機呢?

　　根據(jù)伺服電機配合減速機的方法

　　1：速比

　　減速機的減速比大致選擇電機額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。

　　2：扭矩

　　減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機額定扭矩為10N.M，減速比為15，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于10*15=150N.M。

　　3：精度

　　減速機的回程間隙(背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙)視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產(chǎn)品了。

　　4：規(guī)格

　　減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多，其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。

　　通常原則：

　　小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不配用小減速機

　　同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好，所以我們的工藝是硬齒面切削工藝。

　　伺服電機選型：

　　轉(zhuǎn)速(根據(jù)需要選擇)

　　轉(zhuǎn)矩(根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)和重量以及轉(zhuǎn)速計算需要伺服電機需要輸出的力矩)

　　轉(zhuǎn)動慣量(此參數(shù)關(guān)系伺服在機械結(jié)構(gòu)上的運行精度，通過負(fù)載結(jié)構(gòu)重量計算)

　　一般都要留有一定余量，即安全系數(shù)。

　　通過此三個參數(shù)結(jié)合選型樣本來選擇伺服電機的型號。

　　減速機選型：

　　減速比(根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速與最終需要輸出的轉(zhuǎn)速之比 以及最終需要輸出的轉(zhuǎn)矩與電機轉(zhuǎn)矩之比 以及機械轉(zhuǎn)動慣量與電機的轉(zhuǎn)動慣量之比的開方來最終確定)

　　額定承載扭矩(最終的輸出扭矩不要大于減速機的額定扭矩，與減速機壽命有關(guān))

　　精度(根據(jù)用戶需要選擇適當(dāng)?shù)木纫?

　　安裝配合尺寸(負(fù)載與減速機之間的配合安裝以及電機與減速機之間的配合安裝等根據(jù)產(chǎn)品圖紙來確定)

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