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松下伺服電機

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伺服電機是如何工作的?PLC伺服電機和伺服控制器的原理

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2023-02-09 15:42:19瀏覽量:357

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文本標簽:伺服電機

  松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機是如何工作的?PLC伺服電機和伺服控制器的原理。伺服的結構是怎樣的?一個最簡易的伺服控制單元,就是一個伺服電機加伺服控制器,今天就來解析下伺服電機與伺服控制器。

松下伺服電機

  電機動作的原理

  右手螺旋法則(安培定則)——通電生磁

  安培定則,也叫右手螺旋定則,是表示電流和電流激發(fā)磁場的磁感線方向間關系的定則。通電直導線中的安培定則:用右手握住通電直導線,讓大拇指指向電流的方向,那么四指的指向就是磁感線的環(huán)繞方向;通電螺線管中的安培定則:用右手握住通電螺線管,使四指彎曲與電流方向一致,那么大拇指所指的那一端是通電螺線管的N極。

  弗來明左手法則——磁生力

  確定載流導線在外磁場中受力方向的定則。又稱電動機定則。左手平展,大拇指與其余4指垂直,手心沖著N級,4指為電流方向,大拇指為載流導線在外磁場中受力方向。

  伺服控制單元

  ※ SERVO 語源自拉丁語,原意為“奴隸”的意思,指經(jīng)由閉環(huán)控制方式達到一個機械系統(tǒng)的位置,扭矩,速度或加速度的控制,是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行單元,是把上位控制器的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

  1. 控制器:動作指令信號的輸出裝置。

  2. 驅動器:接收控制指令,并驅動馬達的裝置。

  3. 伺服馬達:驅動控制對象、并檢出狀態(tài)的裝置。

  伺服馬達的種類

  伺服馬達的種類,大致可分成以下三種:

  1. 同步型:采用永磁式同步馬達,停電時發(fā)電效應,因此剎車容易, 但因制程材料上的問題,馬達容量受限制。〔回轉子:永久磁鐵;固定子:線圈〕

  2. 感應型:感應形馬達與泛用馬達構造相似,構造堅固、高速時轉矩表現(xiàn)良好,但馬達較易發(fā)熱,容量(7.5KW以上)大多為此形式?;剞D子、固定子皆為線圈〕

  3. 直流型:直流伺服馬達,有碳刷運轉磨耗所產(chǎn)生粉塵的問題,于無塵要求的場所就不宜使用,以小容量為主?!不剞D子:線圈;固定子:永久磁鐵;整流子:磁刷〕

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