松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)編碼器為什么要調(diào)零?伺服編碼器調(diào)零方式。伺服電機(jī)的編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱(chēng)為零點(diǎn)，如果編碼器動(dòng)過(guò)位置，零點(diǎn)會(huì)發(fā)生漂移，不校正就直接使用，可能導(dǎo)致控制失速、飛車(chē)、實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速不一致的現(xiàn)象發(fā)生，因此需要調(diào)整零點(diǎn)，這一操作就是調(diào)零。伺服編碼器調(diào)零的方式是用直流電源將電機(jī)軸定向，然后調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置至Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上即可。下面一起來(lái)了解一下伺服編碼器的調(diào)零方式吧。

　　一、電機(jī)編碼器調(diào)零是什么意思

　　伺服電機(jī)的編碼器在使用時(shí)通常會(huì)有調(diào)零操作，很多朋友都不知道調(diào)零是什么意思，下面為大家簡(jiǎn)單介紹一下：

　　伺服電機(jī)的控制原理是采用矢量控制方式來(lái)控制和驅(qū)動(dòng)的，因此將編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱(chēng)為零點(diǎn);有時(shí)因?yàn)楦鞣N原因，比如不小心將電機(jī)尾部固定的編碼器拆下來(lái)了，動(dòng)過(guò)位置后，編碼器零點(diǎn)漂移了，重新將其校正回原來(lái)的位置，這一操作就叫調(diào)零。

　　二、伺服電機(jī)編碼器為什么要調(diào)零

　　伺服電機(jī)編碼器要調(diào)零或校正，主要是為了電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位，使得電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與電機(jī)定子的磁場(chǎng)相位一致;簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是使控制單元對(duì)電機(jī)進(jìn)行矢量控制，防止控制失速、飛車(chē)、實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速不一致的現(xiàn)象發(fā)生。

　　三、伺服編碼器調(diào)零方式

　　伺服編碼器進(jìn)行調(diào)零操作要注意正確的方法，如果不太懂的話(huà)，建議聯(lián)系商家或請(qǐng)專(zhuān)業(yè)人士進(jìn)行操作，具體的調(diào)零方式如下：

　　1、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置。

　　2、用示波器觀(guān)察編碼器的U信號(hào)和Z信號(hào)。

　　3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，一邊調(diào)整，一邊觀(guān)察編碼器U信號(hào)跳變和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系。

　　4、來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則完成調(diào)零操作。

　　5、撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：(1)用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形。(2)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。

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