作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2022-09-23 14:13:50瀏覽量:1524【小中大】
松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機正反轉(zhuǎn)怎么控制的?四種控制伺服電機正反轉(zhuǎn)的方法。
一、如果使用脈沖來控制伺服,那么你有兩種方式:
1、正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)
2、脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向。了解以上知識點,還需要搞清楚以下三點:
(1)、變頻器可以使交流電機加、減速運行;
(2)、PLC只是個控制器,它只能通過變頻器實現(xiàn)交流電機的加減速!
(3)、PLC自己不能驅(qū)動電機!如果使用模擬量控制伺服,那么你可以使用正負模擬量進行正反轉(zhuǎn)的控制。
如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。
二、如果使用脈沖來控制伺服,那么你有兩種方式:
1、正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)
2、脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向。
三、如果使用模擬量控制伺服,那么你可以使用正負模擬量進行正反轉(zhuǎn)的控制。
四、如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。
程序上,靠這個方式:
1.可以直接輸入位置令其正反轉(zhuǎn)
2.JOG命令其正反轉(zhuǎn)具體的操作過程簡述:plc發(fā)脈沖控驅(qū)動器要求伺服電機走梯形路線先以V1速度運行T1時間,到達最大速度V2再以V2運行T2時間然后在T1的時間內(nèi)減速到V1,在以V1的速度運行T3時間然后這樣循環(huán)運行總時間T1T2T1T3內(nèi)電機運轉(zhuǎn)正好A圈驅(qū)動減速比為A的軸,此軸也就運行1圈。
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