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松下伺服電機

行業(yè)資訊

使用絕對值編碼器的伺服電機意義在哪里?

作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2021-06-08 14:43:38瀏覽量:1078

我們知道,伺服電機的旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型、絕對值型之分
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我們知道,伺服電機的旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型、絕對值型之分,一般絕對值型編碼器要比增量型的價格貴好多;而絕對值型編碼器又分為單圈和多圈兩種,其中多圈型比單圈型的也是貴了不少。

 

那么伺服電機使用絕對值編碼器,尤其是選擇多圈絕對值編碼器的意義在哪里呢?

先來簡單回顧下有關(guān)這幾種編碼器的一些基本概念。

 

增量型與絕對值型編碼器的主要區(qū)別在于:

增量型編碼器是在機械軸旋轉(zhuǎn)時,每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一個固定的角度間隔,交替輸出一組脈沖編碼;

絕對值型編碼器則始終是基于機械軸當(dāng)前所在的角度,持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。

 

而單圈與多圈絕對值編碼器的區(qū)別,僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋轉(zhuǎn)位置測量。

 

不過,這并不意味著伺服電機在位置測量應(yīng)用中就一定要使用絕對值編碼器,也不是說在進行長距離位置檢測時就必須使用多圈絕對值編碼器。

 

事實上,對于很多傳動和運控設(shè)備應(yīng)用來說(如伺服電機),即使是使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器,也一樣是可以實現(xiàn)所謂的多圈位置檢測和記錄功能的。

 

這里就非常有必要先來討論一下伺服電機編碼器的測量應(yīng)用場景了。

 

運控和傳動設(shè)備中的定位測量應(yīng)用,基本上可以分為距離測量和位置測量兩種類型。

 

對于距離測量應(yīng)用,從技術(shù)角度看,選用增量型和絕對型編碼器都是可以實現(xiàn)的,絕對值編碼器的優(yōu)勢更多是體現(xiàn)在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟、實用。

 

若沒有特殊要求,在測量物料進給距離時,就沒有必要采用絕對值反饋,充其量為了提升測量精度,可以使用單圈絕對值編碼器。

 

而如果要實現(xiàn)對物體的位置測量,就非常有必要考慮使用多圈絕對值型編碼器了,因為這將涉及到反饋編碼唯一性的問題。

 

反饋編碼的唯一性,指的是編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出,每個角度的位置編碼都是獨一無二的。

 

增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼(例如:正交 A/B 相增量型編碼器的輸出,永遠都是 A/B 0/1 的編碼),所以其信號輸出是不具備唯一性的;

 

單圈絕對值編碼器,可以在機械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi),做到位置信號輸出的唯一性;

 

而多圈絕對值編碼器則可以實現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出。

 

所以伺服電機無論是哪種絕對值編碼器,只要測量行程超出其圈數(shù)范圍,就一定會在旋轉(zhuǎn)過程中,以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。

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