伺服電機(jī)選型是自動(dòng)化項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中常用的控制電機(jī)，在進(jìn)行設(shè)計(jì)選型過(guò)程中。需要對(duì)電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行選型計(jì)算，如運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩等。以匹配合適大小的電機(jī)。這里就松下伺服電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算過(guò)程進(jìn)行整理如下：

1）確定基本參數(shù)：機(jī)構(gòu)上的工件質(zhì)量 Wa=10Kg、滾珠絲桿的長(zhǎng)度 BL=0.5m、滾珠絲桿的直徑 Bd=0.02m、滾珠絲桿的螺距 Bp=0.02m、滾珠絲桿的效率 Bn=0.9、移動(dòng)距離 0.3m、聯(lián)軸器的慣量 Jc=10*10^-6Kg.m^2。

2)運(yùn)行模式：加速時(shí)間 Ta=0.1s、勻速時(shí)間 Tb=0.8s、減速時(shí)間 Td=0.1s、循環(huán)時(shí)間 Tc=2s、移動(dòng)距離 0.3m、運(yùn)行參數(shù)。

3）負(fù)載慣量：預(yù)估絲桿的質(zhì)量為1.24Kg。則負(fù)載慣量計(jì)算。

4）慣量比：若預(yù)先電機(jī)為200W，則Jm=0.14x10^-4(Kg.m^2)。

5）速度Vmax：速度計(jì)算

6）轉(zhuǎn)速：電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算

7）轉(zhuǎn)矩：移動(dòng)轉(zhuǎn)矩、移動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算、加速時(shí)轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩計(jì)算、減速時(shí)轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩計(jì)算。

8）有效轉(zhuǎn)矩：有效轉(zhuǎn)矩計(jì)算

通過(guò)以上計(jì)算，可以知道，選擇松下伺服電機(jī)200W伺服電機(jī)選型 滿(mǎn)足使用要求。日弘忠信擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的松下伺服電機(jī)售后團(tuán)隊(duì)，為廣大用戶(hù)提供售后無(wú)憂(yōu)服務(wù)。