作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2020-09-22 10:17:49瀏覽量:1444【小中大】
松下伺服電機系列有A5、A6、A5II,松下伺服電機的參數(shù)是可以有設(shè)置的,今天日弘忠信主要分享A5、A6、Pr0.08,Pr0.09,Pr0.10這幾個比較簡單的參數(shù)設(shè)置,希望對大家有幫助。
Pr0.08,Pr0.09,Pr0.10,如果我們想用10000個脈沖讓電機旋轉(zhuǎn)1圈,最簡單的設(shè)置方法就是直接Pr0.08設(shè)置成10000.但是很多時候我們在設(shè)計和調(diào)試過程中為了方便,需要設(shè)置成用1個脈沖去移動1mm,這樣能提高程序可讀性還有方便調(diào)試,這時候就可以用Pr0.09和Pr0.10去設(shè)置了。假設(shè)我們點擊齒輪直徑D=100mm,減速比是1,點擊編碼器分辨率為8388608,這時候我們要設(shè)置參數(shù)使我們輸出1個脈沖移動1mm。首先我們計算一下旋轉(zhuǎn)1圈移動的距離=πD*減速比=314mm,我們知道的是旋轉(zhuǎn)1圈的位置指令為編碼器的分辨率8388608,就是說移動314mm需要8388608的位置指令,在上圖我們可以看到:脈沖數(shù)*(Pr0.09/Pr0.10)=位置指令,當(dāng)脈沖數(shù)=1時候Pr0.09/Pr0.10=位置指令=8388608/314這樣就能實現(xiàn)1個脈沖移動1mm的需求了。
以上就是松下伺服電機A5、A6的參數(shù)設(shè)置介紹,歡迎大家關(guān)注日弘忠信,了解更多有關(guān)松下伺服電機的知識。
備案號:粵ICP備10035248號 粵公網(wǎng)安備 44030602003136號
網(wǎng)站地圖| |技術(shù)支持:日弘忠信
掃描二維碼關(guān)注官方微信公眾號