使用過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作人員，相信遇到過類似的情況，在使用或者調(diào)試的過程中，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器受到干擾。

　　下面從幾個(gè)方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會(huì)做到有針對(duì)性地抗干擾的目的，下面與大家分析學(xué)習(xí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何做到抗干擾。

　　1、來自電源的干擾實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。

　　2、來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

　　實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的工況條件要復(fù)雜的多，只能是具體問題具體分析，但是最終都會(huì)有一個(gè)圓滿的解法，只不過是過程經(jīng)歷不同罷了!

　　3、來自接地系統(tǒng)混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾; 但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。

　　例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電 位差，有電流流過屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn) 感應(yīng)電流，干擾信號(hào)回路。

　　若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常工作。解決此類干擾的關(guān)鍵就在 于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。

　　一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。